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渣土車凯时APP网站怎麽調試
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2019-08-15 10:29:48
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1.試方向:
對於一個閉環控製係統,如果反饋信號的方向不正確,後果肯定是災難性的,通過控製卡打開伺服的使能信號,這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”,一般控製卡上都會有抑製零漂的指令或參數,使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控製,如果不能控製,檢查模擬量接線及控製方式的參數設置,確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小,如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式,測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,如果方向不一致,可以修改控製卡或電機上的參數,使其一致。
2.接線:
將控製卡斷電,連接控製卡與伺服之間的信號線,環保凯时APP网站複查接線沒有錯誤後,電機和控製卡上電,此時凯时KB88会员登录應該不動,而且可以用外力輕鬆轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線,用外力轉動電機,檢查控製卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。(渣土車拉蓬電機)
3.初始化參數:
在接線之前,先初始化渣土車拉蓬電機的參數,在控製卡上,選好控製方式,將PID參數清零,讓控製卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態保存,確保控製卡再次上電時即為此狀態。
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小編:Nicki
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